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工作分享《出荷機》

工作分享《出荷機》

2021/11/6 10:37:43

一、工藝說明

1.工位1,人工放產品(有撥桿的人工預組裝后放入,沒有的直接放JIG上);

2.工位2,撥桿壓入(上邊用三桿氣缸先壓住產品,下一邊同樣用氣缸將撥桿壓入到位),如選擇的機種沒有撥桿,此功能禁用;

3..工位3,使用基恩士視覺傳感器檢測齒輪型號和角度,自動調用;

4.工位4,自帶磁力傳感器檢測boss是否遺漏,下方使用雙桿滑臺氣缸帶動位移傳感器,檢測撥桿壓入的高度(調試用顯示控制儀,安裝在面板上,東渡或基恩士品牌),無撥桿高度檢查功能禁用;

5.工位5, 使用CCD,檢查產品端子pin的尺寸(右邊框的尺寸;

6.工位6,自動貼標;

7.工位7,對標簽進行壓實

8.工位8,使用顏色傳感器對蓋子顏色進行識別(3種,白、黑、灰)

9.工位9,使用二維碼掃描槍對標簽二維碼進行識別讀?。ㄊ欠衽c設定二維碼信息一致)

10.工位10,良品自動用三桿氣缸扎孔,不良不扎孔(同時用模組將產品投入到不良盒或者良品放到滑道上;

每個工位都用對射傳感器

boss高度檢測數據,端子尺寸檢測數據,二位碼掃描信息進行日期別的存儲,條碼的編輯(以上使用工控主機+顯示器,整合一下,保存在電子表格中)按每天的自動保存;

二、產品照片

三、設備照片

四、所用部分資材(圖片)

五、電氣圖紙,程序文件比較大就不在這里分享了(發幾張照片),有需要的私信我,一起交流

六、個人總結

1、 上位機軟件采用C#編程;

2、 PLC采用三菱FX3U以太網通訊;

3、 視覺采用基恩士做的以太網無協議通訊;

4、 步進模組采用脈沖+方向;

5、 斑馬打印機采用以太網通訊;

6、 位移傳感器采用模擬量;

7、 掃碼槍采用串口通訊;

時間比較緊并且與其他項目有重疊了,在一些細節處理的不是很好,希望自己以后自己多多注意。

 

審核編輯(
王靜
)
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