工作分享《出荷機》

一、工藝說明

1.工位1，人工放產品（有撥桿的人工預組裝后放入，沒有的直接放JIG上）；

2.工位2，撥桿壓入（上邊用三桿氣缸先壓住產品，下一邊同樣用氣缸將撥桿壓入到位），如選擇的機種沒有撥桿，此功能禁用；

3..工位3，使用基恩士視覺傳感器檢測齒輪型號和角度，自動調用；

4.工位4，自帶磁力傳感器檢測boss是否遺漏，下方使用雙桿滑臺氣缸帶動位移傳感器，檢測撥桿壓入的高度（調試用顯示控制儀，安裝在面板上，東渡或基恩士品牌），無撥桿高度檢查功能禁用；

5.工位5， 使用CCD，檢查產品端子pin的尺寸（右邊框的尺寸；

6.工位6，自動貼標；

7.工位7，對標簽進行壓實

8.工位8，使用顏色傳感器對蓋子顏色進行識別（3種，白、黑、灰）

9.工位9，使用二維碼掃描槍對標簽二維碼進行識別讀?。ㄊ欠衽c設定二維碼信息一致）

10.工位10，良品自動用三桿氣缸扎孔，不良不扎孔（同時用模組將產品投入到不良盒或者良品放到滑道上；

每個工位都用對射傳感器

boss高度檢測數據，端子尺寸檢測數據，二位碼掃描信息進行日期別的存儲，條碼的編輯（以上使用工控主機+顯示器，整合一下，保存在電子表格中）按每天的自動保存；

二、產品照片

三、設備照片

四、所用部分資材（圖片）

五、電氣圖紙，程序文件比較大就不在這里分享了（發幾張照片），有需要的私信我，一起交流

六、個人總結

1、 上位機軟件采用C#編程；

2、 PLC采用三菱FX3U以太網通訊；

3、 視覺采用基恩士做的以太網無協議通訊；

4、 步進模組采用脈沖+方向；

5、 斑馬打印機采用以太網通訊；

6、 位移傳感器采用模擬量；

7、 掃碼槍采用串口通訊；

時間比較緊并且與其他項目有重疊了，在一些細節處理的不是很好，希望自己以后自己多多注意。