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??禉C器人徐志軍:移動機器人解決方案讓制造企業線邊物流更智慧

??禉C器人徐志軍:移動機器人解決方案讓制造企業線邊物流更智慧

在線邊物流優化升級中,移動機器人解決方案的應用頗受關注。??禉C器人圍繞線邊物流應用場景不斷提升軟硬件產品與技術水平,以高效的解決方案助力汽車、PCB、新能源等多個行業企業實現了線邊物流升級發展。

如今,滿足客戶個性化需求,按訂單生產、按需制造的多品種、小批量生產模式逐漸成為制造業的主流生產模式,打造高度柔性化的智能生產線,成為制造企業實現轉型升級的重要一環。作為智能生產線順暢運作的重要保障,線邊物流的優化升級成為制造企業關注的重點,智能化、自動化、數字化等創新技術與解決方案的應用日益廣泛。其中,具備高靈活、高柔性、高效率、易部署等特性的移動機器人產品及解決方案,正在成為推動我國制造業線邊物流智能化升級發展的重要力量。

杭州??禉C器人技術有限公司(以下簡稱“??禉C器人”),在機器視覺技術、算法及大數據分析、人工智能技術領域具有深厚積累,可賦予移動機器人更強的環境感知、自主定位、路徑規劃、協同調度等能力。截止到目前,??禉C器人產品及解決方案已經覆蓋了汽車、3C、電子半導體、第三方物流、零售、食品飲料、新能源、醫藥、電商、鞋服等眾多行業,為深南電路、一汽大眾、新寶電器、日日順、日上等眾多制造行業企業代表提供了高效的解決方案,受到了行業企業的高度認可。

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覆蓋多行業的機器人解決方案

近日,??禉C器人副總裁兼解決方案部總負責人徐志軍接受了本刊記者采訪,結合??禉C器人在制造業線邊物流優化方面的探索與實踐經驗,圍繞制造業線邊物流挑戰,移動機器人產品與解決方案在線邊物流的應用與發展等系列問題進行了分享。

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徐志軍

杭州??禉C器人技術有限公司副總裁兼解決方案部總負責人

制造業對于移動機器人實現的高柔性物流作業模式,經歷了從好奇、觀望到逐步認同,再到信賴的發展過程。同樣,線邊物流的升級改善也是循序漸進的,從小范圍部署,到大規模復用,移動機器人已經成為驅動線邊物流升級的重要的手段,市場前景廣闊。

記者:在您看來,當前階段我國制造業線邊物流發展主要存在哪些難題亟待解決? 

徐志軍:在整個國家宏觀經濟高質量發展的大背景下,制造業面臨著產業轉型升級的挑戰,用數字化和智能化手段驅動企業內部物流降本增效成為潮流,在這個過程中,制造業線邊物流發展面臨諸多挑戰,大體可以概括為以下幾個方面:

一是,由于產品工藝特性、市場需求和自身供應鏈等因素會導致制造企業內部物流的波動,線邊物流基本處于內部物流的末端,受“牛鞭效應”影響也最大。如何用智能化工具盡量降低相應的影響,保障生產運營是企業必須面對的問題。

二是,制造業線邊物流是保障生產運營的最后一道防線,由于制造模式的不同(MTO、MTS),線邊物流的管理模式迥異。如何實現更大的柔性JIT模式,來高效匹配生產模式變化是其中的重點。

三是,制造業線邊物流工況復雜,產線供料的時間和空間都有非常大的局限性,突破協調時空局限,實現作業的去經驗化,如何以最小的資源投入換取最大的收益,是當前困擾制造企業線邊物流升級的重點問題。

四是,支撐傳統線邊物流運營的人工叉車、手動油壓車等物流設備與工人共存于同一作業區域中,隨著物流流量的增加,有效保障線邊物流安全運營也是目前面臨的一大挑戰。

五是,線邊物流從粗放型向集約化、精益化運營轉變,現有自動化、信息化水平仍舊存在信息孤島,這也意味著對線邊倉物料的拉動、存儲、物料上線、切換等策略仍存在智能化需求,在系統層面提出了更高要求。

記者:在線邊物流升級發展過程中,移動機器人產品及相關解決方案有哪些發展與變化?

徐志軍:為了解決線邊物流面臨的各類挑戰,助力企業內部物流提質增效,移動機器人產品和解決方案的創新在不斷加速,相關性能、應用場景、運作水平等方面均已有了大幅提升。

從移動機器人技術與產品創新方面來看:信息系統廣泛集成,移動機器人系統平臺產品除對接企業既有信息系統之外,還可以對接既有自動化設備,并實現最小人工作業單元的信息采集和記錄,實現管理運營的透明化。移動機器人產品融合最新的AI技術,以群體智能為抓手,以智能算法驅動機器人與既有自動化設備、人工作業及復雜工況的高度協同,降低時空資源約束影響,實現線邊物流效能最大化。此外,移動機器人除群體智能之外,單體智能同樣強大,通過自身裝配的多種傳感器及AI算法,充分感知多種復雜工況,實現運行路徑的動態規劃、自主避障等,確保線邊物流安全運營。

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??禉C器人 AMR 家族圖

隨著技術創新的涌現,移動機器人解決方案也從僅作為單純的搬運設備,進階到實現對線邊倉的空滿物料、器具的管理以及自動配送物料等功能,繼而提供行業深度定制化的完整解決方案。以汽車行業總裝車間為例,移動機器人解決方案可通過與客戶的生產控制系統(FIS/MES等)對接,獲取生產計劃,生成物料揀配任務,并根據車輛過點信息生成物料拉動策略,保證物料配送節拍,并根據線邊用料情況自動完成物料上線切換。其中,物料揀配區、線邊倉、工位上料點等區域的物流作業全部可由移動機器人系統進行管理。

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汽車零部件制造廠線邊倉管理

記者:圍繞線邊物流優化需求,??禉C器人重點推出了哪些產品及解決方案?應用效果如何?

徐志軍:??禉C器人深耕制造業線邊物流多年,在大量的項目實踐基礎上,對于制造業相關業務及其發展規律有深刻的認識和了解。

??禉C器人從硬件產品和軟件平臺入手,幫助制造企業不斷優化線邊物流:首先,研發了豐富硬件產品族系,包括潛伏、移重載、CTU(貨箱到人機器人)、叉取等多類型移動機器人;同時,在車型尺寸、負載能力、導航精度、安全防護等技術方面不斷突破,以應對各行業設備器具的不同適配需求、機臺對接的高精度要求以及現場應用的復雜工況。在軟件方面,打造了柔性的移動機器人管理系統軟件平臺,可實現與現場物流設備(電梯、提升機、自動門等)/上層業務系統(MES、ERP)/WMS/WCS等無縫集成,針對不同行業的作業需求提供客制化的系統軟件方案。

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客制化的系統軟件方案

基于對行業的深刻理解和洞察,??禉C器人在汽車、PCB、新能源等多個重點行業持續探索并形成完整的物流解決方案。

例如,在汽車行業,??禉C器人的項目覆蓋了國內TOP級乘用車(民營、日系、美系、德系等)和商用車及其主要零部件廠商,幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶,實現全生產工藝、全流程覆蓋,線邊物流方面主要包括基于AI視覺的物料自動驗收、柔性分區存儲、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。

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大眾平臺智慧工廠中的零部件運輸

在PCB行業,多族系的移動機器人正運行在深南電路、深聯電路等企業車間。在千級無塵車間及存在酸堿環境的車間,客制化的移動機器人執行機構支持與上下料機臺的高精度對接,實現多種類容器快速轉運。

在新能源行業,機器人規?;\行在通威、寧德、隆基等企業車間,采用VSLAM導航方式避免大規模劃線貼碼施工,實現項目的快速部署,移動機器人采用AI算法支持動態繞障適配復雜工況。

這些移動機器人系統的引入最終助力客戶應對了提升生產效率、降低物料錯揀率、打破信息孤島、節省人力成本、降低工人作業強度、提升管理水平等各類難題。例如:移動機器人系統引入之后,將傳統人工作業中“人找貨”的固有零件存儲、分揀、排序的人工模式,轉化為高效、便捷、智能的“貨到人”揀選和排序出庫模式,此舉不僅可以解決傳統線邊倉儲的管理問題,更實現了線邊倉的智能化倉儲信息管理、自動化準確排序、人性化揀選出庫,顯著提高現場作業效率和揀選準確率;系統軟件協同聯動、數據互通,真正做到了物流系統智能運維、實時反饋,讓生產運營管理水平進一步提升;由現場需求變化導致的方案調整,如增加新車型,更新生產工藝等,都可以通過動態庫存管理、系統功能升級、智能系統負載均衡等輕松應對,節省了大量的重復規劃和開發工作。

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線邊倉巷道管理,提升倉儲存儲密度

記者:在您看來,在移動機器人解決方案制定與實施過程中應該注意重點把握哪些方面? 

徐志軍:在我看來,在線邊物流解決方案的制定與實施過程中,需要重點把握這幾點:把握行業/企業生產特性,雖然都是制造業線邊物流,但是各細分行業的市場差異巨大,需要把握行業生產工藝特性差異,這樣輸出的客制化解決方案才能有的放矢;關注項目方案以及實施所能帶來的線邊物流變革和改善目標,切實給企業運營帶來更高收益和價值,使項目能達到應有的意義和價值;在制定線邊物流升級戰略時,既要腳踏實地又要著眼長遠,線邊物流規劃要適度超前,保持必須的柔性和可迭代性;線邊物流升級會給傳統物流模式帶去改變,需要相關人員積極配合,雙方共同努力。

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目視化的物流管理方式

記者:未來,??禉C器人還將進行哪些探索來助力制造企業線邊物流升級?

徐志軍:近年來,制造業對于移動機器人實現的高柔性物流作業模式,經歷了從好奇、觀望逐步到認同,再到信賴的發展過程。同樣,線邊物流的升級改善也是循序漸進的,從小范圍部署,到大規模復用,移動機器人已經成為驅動線邊物流升級的重要的手段,市場前景廣闊已是業內的共識。

未來,??禉C器人會持續在研發資源上加大投入,開發更有競爭力、更柔性、更智能的軟硬件產品;繼續從深度和廣度深耕細分行業,不斷為制造企業提供更專業、更完善的行業解決方案,進一步鞏固在制造業線邊物流的領先優勢;將線邊物流的改善放到更大的智慧工廠、智慧物流乃至智慧供應鏈中去審視,持續為企業創造價值。

一個移動機器人項目的上線不是物流升級的結束,而僅僅是開始,??禉C器人將與行業企業一道持續推動線邊物流的改善,賦能智能制造。

審核編輯(
王妍
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