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梅卡曼德第四代Mech-Eye LSR工業級激光3D相機全新升級

梅卡曼德第四代Mech-Eye LSR工業級激光3D相機全新升級

2022/8/1 16:17:07

近日,工業機器視覺領域創新企業梅卡曼德正式推出全新第四代Mech-Eye LSR(原Laser系列)工業級激光3D相機,以更好滿足各類機器人引導需求。與上一代產品相比,第四代Mech-Eye LSR體積減小50%、抗環境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色點云功能,同時在精度、視野、速度、穩定性等方面仍具有突出優勢。

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目前,Mech-Eye LSR已批量應用于各類工件上料、定位、引導涂膠/噴涂/焊接、鋼板揀料等典型應用場景,并于近期榮獲由全球機器視覺領域權威媒體Vision Systems Design頒發的2022 Innovators Awards 金獎 (GOLD HONOREE)。

產品優勢

01 

抗環境光性能進一步提升,強環境光下仍可高質量成像

在物流倉庫及汽車、鋼鐵等制造業工廠中,往往采用大面積聯排落地窗進行采光以節約能耗。也正因此實際現場通常存在較強的環境光干擾,給3D相機成像帶來極大挑戰。梅卡曼德經過在客戶現場長期調研發現,典型廠房的環境光強度在15000 lx–20000 lx之間,夏季可達20000 lx甚至更高。

基于對激光結構光技術和自研核心器件的不斷優化,第四代Mech-Eye LSR抗環境光性能進一步提升。經測試,Mech-Eye LSR在強烈環境光干擾下(>30000 lx),可對各類典型工件產生完整、細致、精確的點云數據。在>100000 lx(約等同于夏季室外正午陽光強度)條件下對部分常見材質仍可成像。Mech-Eye LSR優異的抗環境光性能可大幅降低企業定制遮光設備的成本,提升生產靈活性。

以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈環境光下(>30000 lx)采集

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隨意堆疊的鏈軌節  Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

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層層堆疊的曲軸 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

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結構復雜的汽車變速箱殼體 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

02

自研先進光學技術及算法,對高亮反光物體成像更完整

汽車、工程機械、鋼鐵等實際生產現場中,智能機器人往往需要處理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光學技術及算法,抗反射光性能進一步提升。能夠有效應對較強反光的干擾,對高亮反光物體成像更完整??奢p松應對被精加工、打磨工藝處理過的機加件、結構件等典型工件。

以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈環境光下(>30000 lx)采集

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表面反光的汽車座椅側板  Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

03

高精度,速度快,視野可滿足典型機器人引導類需求

采用自研高速激光結構光技術與核心器件,Mech-Eye LSR具備高精度、速度快的優勢。子型號Mech-Eye LSR L從拍照到獲取3D數據的時間低至0.5 s(時間與實際現場和物體材質有關),測量精度達1.0 mm @ 3.0 m(基于VDI/VDE 2634 Part II),遠端視場達3000 × 2400 mm @ 3.0 m,滿足大視野工況需求,在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障,適用于對精度、視野均有要求的典型機器人引導類需求。

04 

新增彩色點云功能,更好應對不同場景需求

煥新升級后的Mech-Eye LSR新增彩色點云功能,能夠更好應對不同應用場景需求,如:金屬件抓取、紙箱/周轉箱/麻袋等物體拆垛、對點云效果有特定要求的教學場景等。

以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈環境光下(>30000 lx)采集

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彩色紙箱/彩色麻袋 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

05

體積更緊湊,接口更完善,可迅速部署各類應用

Mech-Eye LSR體積減小至上一代產品的50%,更為緊湊。支持多種安裝方式,靈活應對各類真實應用的復雜安裝環境。Mech-Eye LSR提供多語言、多平臺的SDK選擇,兼容GenICam,支持Halcon等機器視覺軟件,接口更完善,更開放易用。搭配全新升級的Mech-Vision圖形化機器視覺軟件、Mech-Viz機器人智能編程環境,用戶可輕松、快速部署各類典型應用。

06

工業級設計,更好應對實際現場挑戰

此外,Mech-Eye LSR外殼依舊采用航空鋁合金材質,全封閉設計。IP65防護等級,已通過CE、FCC、VCCI、RoHS及40000小時MTBF(平均無故障工作時間)等多項國際認證,可應對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環境。

產品參數

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應用實例

某大型工程機械廠——視覺引導深框鏈軌節抓取上料

項目背景:

鏈軌節自重大,人工搬運上料勞動強度大、效率低。在客戶現場,鏈軌節處于深框中亂序堆疊的狀態,且存在表面暗色、結構復雜等問題,客戶計劃用3D視覺對產線進行自動化改造。

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項目優勢:

  • Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機,高精度,在>2 m處可對緊密堆疊的鏈軌節生成高質量點云數據;大視野,可輕松覆蓋整個料框;

  • 自研激光結構光技術,輕松應對現場環境光(>30000 lx)干擾;

  • 智能軌跡規劃算法,搭配可變角度夾具,有效應對鏈軌節堆疊、貼邊等情況,能夠在深框抓取中避免碰撞問題的發生,顯著提升清框率,保證運行穩定性;

  • 投產后為客戶節省60%以上成本,單工位產量得到顯著提升。

更多Mech-Eye LSR系列應用案例

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視覺引導鎂錠上料

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視覺引導壓縮機裝配上料

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視覺引導鋼板上料&開坡口

 

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視覺引導鋼板折彎上料

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視覺引導內星輪抓取上料

Mech-Eye LSR對大范圍工件上料、定位等機器人引導類應用場景提供了更理想的選擇。集高精度、大視野、抗環境光、抗反射光于一體的Mech-Eye LSR已廣泛應用于汽車、工程機械、家電、一般工業等行業。Mech-Eye LSR性能優異、性價比高,除相機硬件成本的節約外,更能減少用戶在遮光設施方面的投入。

在不斷升級Mech-Eye工業級3D相機的同時,梅卡曼德也將持續完善軟件功能、提升軟件易用性。近期,Mech-Vision圖形化機器視覺軟件及Mech-Viz機器人智能編程環境在軟件功能豐富性、易用性及UI(用戶界面)等方面全面升級,合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶交付各類復雜機器人應用。

關于梅卡曼德公司:

梅卡曼德是以AI+3D視覺為核心的智能機器人科技公司,由清華海歸團隊創辦于2016年,致力于推動智能機器人無所不在的存在。成立以來,梅卡曼德發展迅速,在光/機/電核心器件、成像算法、機器人算法、工業軟件等核心技術上均積累深厚。目前,公司已形成基于自研高性能Mech-Eye工業級3D相機及系列平臺軟件的完整AI+3D+工業機器人解決方案,并通過上千個客戶的交付積累了豐富的實際應用經驗,在全球范圍內率先實現了AI +工業機器人多應用、跨場景的批量落地。

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柳威
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