工業機器人頻道
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聚智共生 賦能行業（一）| ?？禉C器人助力汽車行業智造升級
現代汽車誕生至今已有130多年，一輛汽車動輒有上萬個零部件，其產品復雜性和高安全要求，給生產制造端的現場生產管理、設備管理、倉儲管理、物流管理等方面帶去諸多挑戰，汽車行業仍需持續改進生產管理方式。
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機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則
工控網提供“機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則”免費資料下載，主要包括命名原則、術語與定義、坐標系等內容，可供學習使用。
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新品揭幕丨隆崎SCARA機器人KLS400、KLS600科技發展是3C、家電、醫療等多個行業發展的重要驅動力，隨著各行業不斷向智能化方向發展，對產品精細程度的要求也在不斷提高，這就促使相關生產設備需要完成技術上的升級。
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安川 機器人與東萊爾模組EtherNetIP通訊手順
工控網提供“ 安川 機器人與東萊爾模組EtherNetIP通訊手順”免費資料下載，主要包括開機進入管理模式、掃描器側設置畫面、正常開機進行信號確認等內容，可供操作參考。
2021-10-29標簽： 安川機器人 EtherNetIP
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FANUC機器人高級編程Karel中文版
工控網提供“FANUC機器人高級編程Karel中文版”免費資料下載，主要包括KAREL 語言概述、語言元素、使用運算符號、程序控制、ROUTINES、CONDITION HANDLERS、文件輸入/輸出操作、文件系統、字典和表單等內容，可供編程參考。
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仙工智能出席盛澤國際紡織展，以一站式智慧物流解決方案賦能紡織行業仙工智能出席盛澤國際紡織展，以一站式智慧物流解決方案賦能紡織行業
2021-10-25標簽： 仙工智能（SEER） 盛澤國際紡織展 智慧物流
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技術干貨 | 仙工智能識別專欄之行人跟隨一些人機混合工作的場景中，需要可以自動跟隨人前進的 AGV，在人停下挑選產品時，AGV 也可自動停住接貨，便捷搬運、快速取放貨，解放人力！
2021-10-18標簽： 仙工智能（SEER） 識別 行人跟隨
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越疆科技發布首款自研遙操作機器人，突破人機協作新高度！10月15日，越疆科技2021云上新品發布會正式發布了國內首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作系統Matrix.OS。
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距離仙工智能出展國際紡織機械及印花工業展覽會還有 5 天！紡織行業是仙工智能的重點關注行業，仙工智能已為多家紡織行業企業提供智能制造及智慧物流的行業解決方案，幫助行業實現智能化轉型，解決各種行業難題。
2021-10-18標簽： 仙工智能（SEER） 紡織機械 印花工業
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棧板識別在工廠倉庫中，利用自動叉車進行貨物搬運是非常常見的應用場景，通常貨物搬運需要借助托盤進行轉運，同時大部分工廠環境內無法設置機械限位保證托盤擺放位置的一致性。
2021-10-18標簽： 仙工智能（SEER） 棧板識別 技術要點
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?？禉C器人與湖北人福簽署戰略合作協議，共建醫藥智能化生態10月12日，?？禉C器人與湖北人福醫藥集團有限公司（簡稱“湖北人?！保┖炇饝鹇院献鲄f議，雙方將圍繞企業數字化轉型、智能物流、智慧園區等領域展開深入合作，打造自動化醫藥倉儲標桿項目，推動醫藥行業智能化轉型。
2021-10-14標簽： ?？禉C器人Hikrob... 湖北人福 醫藥智能化
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協作引領未來，節卡機器人東莞智博會亮點多2021年10月11日，機器人行業盛會中國（華南）國際機器人與自動化展覽會在廣東現代國際博覽中心（東莞厚街）盛大開幕，吸引了多家國內外知名機器人企業到場參展。
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安川FS100機器人中文說明書
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?？禉C器人徐志軍：移動機器人解決方案讓制造企業線邊物流更智慧在線邊物流優化升級中，移動機器人解決方案的應用頗受關注。?？禉C器人圍繞線邊物流應用場景不斷提升軟硬件產品與技術水平，以高效的解決方案助力汽車、PCB、新能源等多個行業企業實現了線邊物流升級發展。
2021-10-09標簽： ?？禉C器人Hikrob... 移動機器人 解決方案
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新品首發！和利時2款重磅產品亮相中關村論壇技術交易大會9月24日，由中國科學技術部、中國科學院、中國科學技術協會、北京市人民政府共同主辦的2021中關村論壇在京正式開幕。9月28日，和利時攜新品“隧道智能巡檢機器人”、 “MD6120N中藥調劑設備”分別參與“節能環保和高端裝備專場”“中英生物醫藥與醫療器械專場”新品首發推介大會路演。
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華南工博會，仙工智能再一次解讀【以標準化產品支撐非標應用】2021.09.28 華南工博會在深圳國際會展中心盛大舉行。以【智匯深圳，創新引領】為主題的 2021 工業機器人與智能制造創新論壇同期舉行。
2021-09-30標簽： 仙工智能（SEER） 華南工博會 標準化產品
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技術干貨 | 仙工智能識別專欄之料架識別篇因為料架不是一直都能固定擺放在某個位置上。AMR 對貨架進行拉取或頂升等操作，需要精準貨架位置。地圖可準確定位 AMR，卻無法定位料架所在位置，所以需要進行料架識別，以確定料架的位置。
2021-09-30標簽： 仙工智能（SEER） 識別 料架識別
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FANUC機器人 主機通訊
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?？禉C器人智造大會2021 | 全新架構平臺、全行業解決方案賦能伙伴9月27日，“?？禉C器人智造大會2021”線上召開。大會以“聚智共生”為主題，重磅發布新一代移動機器人（AMR）架構平臺“智能基座”，探討AMR硬科技和系統平臺等軟科技的最新應用成果，內容涵蓋AI、5G、IoT等前沿技術領域。
2021-09-28標簽： ?？禉C器人Hikrob... 智造大會 AMR
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安川 高速Ethernet服務器功能手順
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2021-09-26標簽： 安川機器人 Ethernet服務器
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fanuc IO詳細參數說明書
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2021-09-24標簽： fanuc機器人
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智博會來了，仙工智能邀您東莞見！2021年10月11-13日，仙工智能邀請您，至廣東現代國際展覽中心C3384，一起參與國際機器人及智能裝備博覽會。
2021-09-23標簽： 仙工智能（SEER） 智博會 機器人
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仙工智能憑什么重新定義控制器？憑它↓↓↓SRC-800 支持各類導航方式，滿足各種應用場景需求，可搭建不同類型的機器人。在智能工廠非導航領域，還可用來控制智能工廠的電梯、充電樁、自動門提升機、堆垛機等基礎設施，真正地為智能工廠提供一站式解決方案。
2021-09-23標簽： 仙工智能（SEER） 控制器 SRC-800
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仙工智能喜獲恰佩克最佳品質產品獎！第十一屆中國國際機器人高峰論壇暨第七屆恰佩克頒獎儀式，于 2021 年 9 月 13-16 日在安徽蕪湖順利舉辦，大會旨在為賦能機器人產業鏈，提升企業的管理能力并樹立行業典范，已發展成為中國機器人領域最重要的獎項之一，是推動機器人產業發展必不可少的重要平臺。
2021-09-23標簽： 仙工智能（SEER） 恰佩克 最佳品質產品獎
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案例解析 | 窄道就用 SFL-CDD14！全力提升工業設備制造業生產效率
本期案例客戶的主要從事高壓變頻器的生產制造研究開發和運用，廠房面積 5500 多平方米，占地面積約 15000 多平方米?？蛻艄炯夹g力量雄厚，致力于提供高品質的高壓變頻器，擁有多樣化的應用和綜合完整的服務。
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突破控制的界限，仙工智能加入低速無人駕駛產業聯盟9 月 8 日，由新戰略低速無人駕駛全媒體主辦的《2021 功能型低速無人車產業技術發展峰會》在深圳舉行，新戰略低速無人駕駛全媒體為加快功能型低速無人車的落地應用，聯合中國低速無人駕駛各產業鏈主流企業，成立國內首個低速無人駕駛行業產業聯盟。
2021-09-23標簽： 仙工智能（SEER） 控制 低速無人駕駛
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仙工智能出展寧德鋰電大會，為鋰電行業持續賦能2021 年 9 月 1~3 日，2021 中國（寧德）鋰電新能源大會在深圳順利舉行。此次峰會以“供應鏈協同 新征程共贏”為主題，是 2021 年以來鋰電行業第一場高規格行業盛會，參與企業涵蓋電池、材料、裝備等產業鏈各個細分領域。
2021-09-23標簽： 仙工智能（SEER） 鋰電 寧德鋰電大會
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智造大會 | 揭秘?？禉C器人AMR賦能全球1500+客戶背后的智造力！?？禉C器人賦能千行百業的背后蘊含了哪些發展源動力？又為合作伙伴帶來哪些智造力？9月27日14:00 智造大會2021 為您揭曉。前方6問6答，搶“鮮”劇透。
2021-09-22標簽： ?？禉C器人Hikrob... AMR 智能制造
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?？禉C器人與均勝安全簽署戰略合作協議9月14日，?？禉C器人與寧波均勝汽車安全系統有限公司簽署戰略合作協議，雙方將在移動機器人AMR、機器視覺、智慧物流、智能制造、工業自動化等領域展開合作，打造汽車行業智慧物流綜合解決方案。
2021-09-18標簽： ?？禉C器人Hikrob... 均勝安全 合作
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密集存儲有門道！?？禉C器人攜手新寶電器、茉織華印務打造庫容“高地”本期專題，我們將盤點F4-1000C的密集存儲應用——地堆式密集存儲和貨架式密集存儲場景，分別助力新寶電器、茉織華印務實現高庫容、高效率的智能倉儲應用。
2021-09-16 -
F4-1000C應用盤點 | ?？禉C器人叉取AMR助力汽車行業SABS、博世華域轉向實現智能化升級"無人叉車逐漸被廣泛應用于托盤和料架的搬運場景。傳統叉車考慮人員駕駛位置，整體尺寸偏大，對場地空間要求高。為此，?？禉C器人研發設計窄體系列叉取機器人，將車身尺寸控制至400mm，極大節省作業空間。"
2021-09-16 -
?？禉C器人2022 校園招聘啟動，和我們一起智造無限可能！這里是大膽追夢的?？禉C器人，我們努力去解放更多雙手，賦予機器感知和思考的能力，造就更加智能的大腦。智能制造浪潮，更需與你同行，?？禉C器人2022秋招正式開啟。
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高工移動機器人 | 與產業發展為伴，?？禉C器人的智造進階之路起步于人工智能技術研究的?？禉C器人，在機器視覺技術、算法及大數據分析領域具有深厚積累，可賦予移動機器人更強的環境感知、自主定位、路徑規劃、協同調度能力，在移動機器人的集群調度、倉儲業務優化等方面具備先天優勢。
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認證時刻！大批機器視覺工程師在?？禉C器人“學堂”誕生6月起，我們重磅啟動機器視覺生態合作伙伴計劃，面向全國開啟合作伙伴和工程師的認證招募。目前，工程師認證申請人數已近千人。機器視覺工程師認證培訓是?？禉C器人生態合作伙伴計劃的一部分。
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“衣”騎絕塵，?？禉C器人出征東京！?？禉C器人助力日本知名服裝集團應對海量訂單，迎戰換季痛點。項目覆蓋11000㎡，共部署181臺智能移動機器人AMR，實現各類單品的高效、精準管理和調撥。潮流速遞，跑出時尚新紀錄。
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?？禉C器人助力桂林深科技，解鎖智能手機的智能制造之路智能手機行業技術更新快，產品生命周期短。手機零部件數量和品類眾多，組裝工序較一般3C產品更復雜。傳統手機工廠采用人工配送作業，倉庫管理規則繁雜，物流成本高且勞動強度大。
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官宣！艾利特機器人再獲億元級B2輪融資2021年8月31日，充滿了收獲氣氛的8月，除了在業績上持續走高，艾利特機器人又獲得了由中金甲子領投、老股東國中資本、聯想創投跟投的新一輪億元級融資。自此，艾利特機器人在過去半年內依序完成了由聯想創投和張江科投領投的B1輪及由中金甲子領投的B2輪共計3億元的B輪次融資。
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極智嘉聯手積水潭醫院打造智慧醫藥物流新高地
全球AMR引領者極智嘉 (Geek+) 憑借卓越的技術創新與深度的醫藥行業理解，攜手積水潭醫院開創了業界首個“物聯網+智慧醫療”耗材管理模式，打造醫藥領域智慧物流轉型升級的新高地。
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室內復雜環境下 配電間軌道巡檢機器人技術規范書
工控網提供“室內復雜環境下 配電間軌道巡檢機器人技術規范書”免費資料下載，主要包括系統設計背景、配電間軌道巡檢機器人系統簡介、軌道式智能巡檢機器人系統組成、巡檢功能等內容，可供學習使用。
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走向未來的機器人又還需要克服怎樣的關卡？工業機器人已經成為智能制造的關鍵一環。究其原因,對于工業機器人來說,能夠協助解決制造過程中的問題是首先要考慮的?；蛘哒f,正如過去的任何一次工業革命中,機器對生產率的提高一樣,工業機器人最大的貢獻是在于對制造業生產力的改善而不是機器人自身的獲利。
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新品揭幕丨隆崎SCARA機器人KLS400、KLS600
科技發展是3C、家電、醫療等多個行業發展的重要驅動力，隨著各行業不斷向智能化方向發展，對產品精細程度的要求也在不斷提高，這就促使相關生產設備需要完成技術上的升級。
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越疆科技發布首款自研遙操作機器人，突破人機協作新高度！
10月15日，越疆科技2021云上新品發布會正式發布了國內首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作系統Matrix.OS。
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安川FS100機器人中文說明書
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?不僅 AMR！超級新品 SRC-800 的再一次顛覆工廠生產中多系統的對接、多控制器的管控，本就復雜的生產環境變得更加復雜。脫離統一的調度的基礎設施和移動機器人，讓工廠在支出更多人力財力物力的同時，降低了對于智能化轉型的期待。
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advintec TCP 機器人校準工具
工控網提供“advintec TCP 機器人校準工具”免費資料下載，主要包括產品特點、技術參數等內容，可供選型參考。
2021-08-26標簽： advintec TCP 固定裝置校準系統
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仙工智能-綜合樣本-0810-CN
工控網提供“仙工智能-綜合樣本-0810-CN”免費資料下載，主要包括仙工智能產品手冊的目錄、公司發展歷程、產品優勢、產品的技術參數、選型等內容，可供選型參考。
2021-08-13標簽： 仙工智能機器人
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新品揭幕丨隆崎SCARA機器人KLS400、KLS600
科技發展是3C、家電、醫療等多個行業發展的重要驅動力，隨著各行業不斷向智能化方向發展，對產品精細程度的要求也在不斷提高，這就促使相關生產設備需要完成技術上的升級。
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越疆科技發布首款自研遙操作機器人，突破人機協作新高度！
10月15日，越疆科技2021云上新品發布會正式發布了國內首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作系統Matrix.OS。
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?不僅 AMR！超級新品 SRC-800 的再一次顛覆
工廠生產中多系統的對接、多控制器的管控，本就復雜的生產環境變得更加復雜。脫離統一的調度的基礎設施和移動機器人，讓工廠在支出更多人力財力物力的同時，降低了對于智能化轉型的期待。
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持續發力“人機智造”，柯馬集中發布多款汽車制造領域創新產品第十六屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料博覽會期間，柯馬全方位展示電氣化制造、機器人、智能制造和人機協作的創新解決方案
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“立體眼”加速醫院物流機器人進入“無人駕駛3.0”時代“立體眼”諾亞醫院物流機器人，是中國醫療服務機器人領域領軍企業，專注5G智慧醫院物流。
2021-07-03標簽： “立體眼” 醫院物流機器人 “無人駕駛3.0”...
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仙工智能出席盛澤國際紡織展，以一站式智慧物流解決方案賦能紡織行業
仙工智能出席盛澤國際紡織展，以一站式智慧物流解決方案賦能紡織行業
2021-10-25標簽： 仙工智能（SEER） 盛澤國際紡織展 智慧物流
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技術干貨 | 仙工智能識別專欄之行人跟隨
一些人機混合工作的場景中，需要可以自動跟隨人前進的 AGV，在人停下挑選產品時，AGV 也可自動停住接貨，便捷搬運、快速取放貨，解放人力！
2021-10-18標簽： 仙工智能（SEER） 識別 行人跟隨
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距離仙工智能出展國際紡織機械及印花工業展覽會還有 5 天！
紡織行業是仙工智能的重點關注行業，仙工智能已為多家紡織行業企業提供智能制造及智慧物流的行業解決方案，幫助行業實現智能化轉型，解決各種行業難題。
2021-10-18標簽： 仙工智能（SEER） 紡織機械 印花工業
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機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則
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安川 機器人與東萊爾模組EtherNetIP通訊手順
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2021-10-29標簽： 安川機器人 EtherNetIP
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安川FS100機器人中文說明書
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FANUC機器人 主機通訊
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聚智共生 賦能行業（一）| ?？禉C器人助力汽車行業智造升級
現代汽車誕生至今已有130多年，一輛汽車動輒有上萬個零部件，其產品復雜性和高安全要求，給生產制造端的現場生產管理、設備管理、倉儲管理、物流管理等方面帶去諸多挑戰，汽車行業仍需持續改進生產管理方式。
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案例解析 | 窄道就用 SFL-CDD14！全力提升工業設備制造業生產效率
本期案例客戶的主要從事高壓變頻器的生產制造研究開發和運用，廠房面積 5500 多平方米，占地面積約 15000 多平方米?？蛻艄炯夹g力量雄厚，致力于提供高品質的高壓變頻器，擁有多樣化的應用和綜合完整的服務。
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極智嘉聯手積水潭醫院打造智慧醫藥物流新高地
全球AMR引領者極智嘉 (Geek+) 憑借卓越的技術創新與深度的醫藥行業理解，攜手積水潭醫院開創了業界首個“物聯網+智慧醫療”耗材管理模式，打造醫藥領域智慧物流轉型升級的新高地。
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成功案例|仙工智能智能物流解決方案，助力客戶輕松解決產線對接
隨著全球工業發展與我國傳統制造業轉型升級，在一些大中型企業車間，生產自動化逐步成熟，數字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內部物流環節，還主要依靠人力運輸和人工叉車解決。隨著工業搬運機器人技術發展與廣泛應用，給工廠內部物流解決帶來了新的解決方案。
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案例解析 | 仙工智能電子行業立體倉儲一站式解決方案
仙工智能全新的應用案例來了！電子行業立體倉儲解決方案的主角登場——激光 SLAM 多層料箱機器人
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SEED | 仙工智能企業數字化解決方案
SEED 產品系列由仙工智能自主研發的企業數字化解決方案，包括 RDS 統一資源調度系統、WMS 融合式倉儲物流管理系統、V 數據可視化系統，為企業提供全場景的自動化物流、倉庫業務管理、數據可視化的解決方案。部署更便捷，操作更簡潔，大幅度提高生產效率。
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搬運碼垛機器人的特性和運用方式
在諸多的工業機械手中，搬運碼垛機器人毫無疑問是使用率較高的智能機器人之一，無論是在工業生產生產制造、物流倉儲、香煙、藥業、食品類、化工廠等
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安川機器人-字節變量使用問題
安川機器人，在主程序中，使用字節型變量來調用車型。 問題在于，B082字節型變量，在機器人程序中沒有看到有賦值的。是怎么實現調用的尼？？ 跪求大神指導
2021-11-09 -
可用超聲波避障傳感器模組提高巡檢機器人安全防護性
企業面對越發嚴格的職業病防治規范，要投入更多的成本以確保職工的安全，例如在電力、石油化工、礦業等行業在追求高效生產的情況下。因此，巡檢機器人應運而生。 巡檢機器人主要是人臉識別，對事物和人進行識別排查，遇到可疑的物體會自主報警，給企業帶來安全保障。主要應用于自動化車間、高危車間、環境惡劣車間等室內場..
2021-11-09 -
搬運機械手的組成、應用及設計
搬運機械手由PLC控制、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產能力大，占用空間少，適用于電子、食品等行業的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業。 機械手廣泛應用于工業生產中，用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術是：位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現自動抓取、搬運、操作的自..
2021-10-29 -
工業機器人控制系統應具有的特點
工業機器人控制系統的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項。其中有些項目的控制是非常復雜的，這就決定了工業機器人的控制系統應具有以下特點。 （1）工業機器人的控制與其機構運動學和動力學有著密不可分的關系，因而要使工業機器人的臂、腕及末端執行器等部位在空間具有準確..
2021-10-28 -
ABB機器人FUNC程序調用問題
剛開始學ABB機器人，然后看視頻教程，這里是機器人如果不在原點則Z軸先抬起來然后再回原點程序，我沒聽懂，然后就按照視頻程序把代碼敲下來，然后發現有報錯的，好像是未定義，那么請問一下大家，這個怎么定義呀？？
2021-10-28 -
環形導軌拼接安裝的技術要點
1、通過拼接，適合超長行程應用。 2、圓弧導軌和直線導軌拼接，組成環形導軌。 安裝要點一 導軌對齊，接頭必須緊密貼合，不可以有縫隙。 安裝要點二 結合處需要進行打磨處理，消除安裝形成的微小臺階。有一點非常重要，通過精準的安裝形成的接縫處的臺階需要非常微小，應該是肉眼不太看得出來，用手去摸能感覺到；千萬不要..
2021-10-27 - 更多資訊
